Quad UndécileAspect

Nombre de quad

Prenez ce quad par exemple.

Il a pris mon quad!

Le préfixe quad veut dire quatre .

Par exemple, c'est comme ça qu'on peut faire voltiger le quad.

Nous avons ajouté le modèle mathématique de la barre à celui du quad.

Ici le quad se comporte comme s'il se retrouvait dans un liquide visqueux.

Remarquez que le quad perd de l'altitude lorsque je pose ce verre d'eau dessus.

Nous pouvons utiliser des modèles mathématiques pour estimer la force que j'applique sur ce quad.

Il est naturel que cela ne se renverse pas peu importe ce que le quad fait.

Vous pouvez remarquer que ce quad fait de minutieux ajustements afin de garder cette barre en équilibre.

Vingt millisecondes plus tard, le processus entier est répété jusqu'à ce que le quad frappe la balle.

Supposons que nous voulions non seulement faire voltiger ce quad mais aussi qu'il garde cette barre en équilibre.

Nous pouvons également améliorer le modèle pour lui indiquer où nous voulons que le quad soit situé dans l'espace.

Les algorithmes utilisés ici sont vraiment similaires à ceux utilisés précédemment pour que le quad me renvoie la balle.

Imaginez que nous voulions que ce quad réalise un triple flip et finisse à l'endroit exact où il avait commencé.

Ensuite, nous calculons comment le quad devrait la frapper pour qu'elle retourne à l'endroit exact d'où elle a été jetée.

Troisièmement, on prévoit une trajectoire qui amène le quad de son point initial vers le point d'impact avec la balle.

Nous manipulons ensuite ces équations à l'aide de la théorie du contrôle afin de créer des algorithmes qui stabilisent le quad.

Comme dans le cas précédent, je pourrais utiliser le pointeur pour indiquer au quad où je veux qu'il aille dans l'espace.

Une fois que l'on connaît cette force, il est possible de changer les lois de la physique, se limitant au quad, bien entendu.

En utilisant ce pointeur, fait de marques réfléchissantes, je peux indiquer où je veux déplacer le quad dans l'espace à une distance prédéfinie de moi.

Ce quad a une raquette fixée sur sa tête, avec une zone de frappe idéale de la taille d'une pomme environ, donc pas vraiment grande.

Je vais utiliser cette nouvelle capacité pour positionner ce quad portant une caméra à un emplacement approprié afin de filmer le reste de cette démonstration.

Une fois que nous obtenons un modèle du système combiné quad barre, nous pouvons utiliser la théorie du contrôle afin de créer des algorithmes pour le contrôler.

Demandons au quad de revenir ici et de laisser la barre tomber, et je vais ensuite vous démontrer l'importance de comprendre les modèles physiques et le fonctionnement du monde physique.

Ces données sont envoyées à un autre ordinateur qui fait des estimations et des algorithmes de contrôle, qui à son tour commande le quad, qui fait aussi des estimations et des algorithmes de contrôle.

La pensée conventionnelle dit que vous avez besoin d'un minimum de quatre pairs fixes d'hélices motorisées afin que le quad puisse voler, car il y a quatre degrés de marge de manœuvre tours, inclinaisons, embardées et accélérations.

Au lie de ça, ce que le quad peut faire, c'est réaliser la manœuvre à l'aveugle, observer comment il finit la manœuvre, et utiliser ensuite ces informations pour modifier son comportement afin que le prochain flip soit mieux réalisé.